Típica pregunta:
Dos discos solidarios(están soldados) de momentos de Inercia I1 e I2. Por sus bordes se encuentran sendos hilos que sujetan masas M1 y m2.
¿Cuál es la aceleración del sistema?
http://www.youtube.com/watch?v=fNfXWTucc2w&index=1&list=PL5CE447B0CDD683AE
http://www.youtube.com/watch?v=GaGeDTwZ5iE&index=2&list=PL5CE447B0CDD683AE